電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)方式有兩種，集中式和分布式。其中分布式驅(qū)動(dòng)又分為輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。集中式，就是現(xiàn)在絕大部分電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)放置在底盤上，通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，通常一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪或者作為整車四個(gè)車輪的動(dòng)力來源。輪邊驅(qū)動(dòng)屬于分布式驅(qū)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪，但是電機(jī)并沒有集成到車輪內(nèi)，而是通過傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接到車輪上。

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)則是將電機(jī)集成到車輪內(nèi)，徹底實(shí)現(xiàn)車輪自驅(qū)動(dòng)，是分布式驅(qū)動(dòng)的形式。